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NGW型行星齿轮减速机

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NGW型行星齿轮减速机

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1
Details
Parameters

公称
传动比i0

机座号

型号
规格

外形及中心高

轴伸

地脚尺寸

质量
kg

L

B

H

H0

R

d

D

l1

l2

t1

b1

t2

b2

L1

L2

L3

L0

B1

d1

h

1

NGW
11

2.8-4.5

530

280

295

1250-0.5

125

35

50

55

85

38.5

10

55

16

215

165

25

105

220

M16

20

53

5-12.5

477

30

50

33

8

57

50

2

NGW
21

2.8-4.5

604

305

325

1400-0.5

140

40

60

70

105

43.5

12

65.5

18

245

185

30

115.5

235

M20

25

80

5-12.5

535

35

55

38.5

10

60.5

73

3

NGW
31

2.8-4.5

632

350

365

1600-0.5

160

45

70

70

105

49

14

76

20

260

200

30

125

270

M20

25

100

5-12.5

569

40

70

43.5

12

62

98

4

NGW
41

2.8-4.5

734

380

425.5

1800-0.5

180

50

80

85

105

55

16

87

24

290

230

30

156

320

M24

30

147

5-12.5

634

45

70

50

14

72

128

5

NGW
51

2.8-4.5

845

420

463.5

2000-0.5

200

55

90

85

115

60

16

97

24

310

250

30

196.5

360

M24

35

213

5-12.5

729

50

85

55

16

80.5

193

6

NGW
61

2.8-4.5

886

475

524

2250-0.5

225

60

100

105

125

65.5

18

108

28

360

290

35

202.5

405

M30

40

289

5-12.5

731

55

85

60

16

67.5

264

7

NGW
71

2.8-4.5

933

535

574

2500-0.5

250

65

110

105

140

70.5

18

119

32

375

305

35

213

465

M30

40

359

5-12.5

800

60

105

65.5

18

80

301

8

NGW
81

2.8-4.5

1042

590

634

2800-0.5

280

75

120

115

160

81

20

129

32

440

350

45

219

510

M36

45

449

5-12.5

899

65

105

70.5

18

86

399

9

NGW
91

2.8-4.5

1141

660

721

3150-0.5

315

85

130

125

165

92

24

140

36

475

385

45

225.5

570

M36

45

604

 

 

5-12.5

976

 

 

 

 

75

 

115

 

81

20

 

 

 

 

 

70.5

 

 

 

542

10

NGW
101

2.8-4.5

1261

745

800

3550-0.5

355

95

150

140

200

103

28

161

40

525

425

50

251

645

M42

50

810

 

 

5-12.5

1073

 

 

 

 

85

 

125

 

92

24

 

 

 

 

 

78

 

 

 

732

11

NGW
111

2.8-4.5

1355

840

891

4000-0.5

400

105

170

160

200

113

28

181

40

580

480

50

263

740

M42

55

1060

 

 

5-12.5

1145

 

 

 

 

95

 

140

 

103

28

 

 

 

 

 

73

 

 

 

990

12

NGW
121

2.8-4.5

1500

950

1013

4500-0.5

455

115

190

160

240

124

32

202

45

680

560

60

288

820

M48

60

1638

 

 

5-12.5

1286

 

 

 

 

105

 

160

 

113

28

 

 

 

 

 

73

 

 

 

1475

表Ⅱ-45两级减速器型式、尺寸

 

机座号

型号
规格

公称传
动比i0

外形及中心高

轴伸

地脚尺寸

质量
/kg

L

B

H

H0

R

d

D

l1

l2

t1

b1

t2

b2

L1

L2

L3

L0

B1

d1

h

4

NGW
42

14-22.5

687

380

425.5

1800-0.5

180

35

80

55

105

28.5

10

87

24

290

230

30

72

320

M24

30

128

25-160

687

30

55

33

8

130

5

NGW
52

14-22.5

767

420

463.5

2000-0.5

200

40

90

70

115

43.5

12

97

24

310

250

30

80.5

360

M24

35

244

25-160

752

35

55

38.5

10

241

6

NGW
62

14-22.5

805.5

475

524

2250-0.5

225

45

100

70

125

49

14

108

28

360

290

35

67.5

405

M30

40

291

25-160

805.5

40

70

43.5

12

279

7

NGW
72

14-22.5

890

535

574

2500-0.5

250

50

110

85

140

55

16

119

32

375

305

35

80

465

M30

40

350

25-160

875

45

70

49

14

350

8

NGW
82

14-22.5

976.5

590

634

2800-0.5

280

55

120

85

160

60

16

129

32

440

350

45

86

510

M36

45

488

25-160

976.5

50

85

55

16

460

9

NGW
92

14-22.5

1040

660

721

3150-0.5

315

60

130

105

165

65.5

18

140

36

475

385

45

70.5

570

M36

45

607

25-160

1020

55

85

60

16

577

10

NGW
102

14-22.5

1144

745

800

3550-0.5

355

65

150

105

200

70.5

18

161

40

525

425

50

78

645

M42

50

895

25-160

1144

60

105

65.5

18

895

11

NGW
112

14-22.5

1222

840

891

4000-0.5

400

75

170

115

200

81

20

181

40

580

480

50

73

740

M42

55

1120

25-160

1212

65

105

70.5

18

1075

12

NGW
122

14-22.5

1385

950

1013

4500-0.5

455

85

190

125

240

92

24

202

45

680

560

60

73

820

M48

60

1733

25-160

1375

75

115

81

20

1539

表Ⅱ-46三级减速器型式、尺寸

机座号

型号
规格

公称传
动比i0

外形及中心高

轴伸

地脚尺寸

质量
/kg

L

B

H

H0

R

d

D

l1

t1

b1

t2

b2

L1

L2

L3

L0

B1

d1

h

 

7

NGW73

180-2000

973.5

535

574

2500-0.5

250

30

110

55

140

33

8

119

32

375

305

35

80

465

M30

40

382

8

NGW83

1071

590

634

2800-0.5

280

35

120

55

160

38.5

10

129

32

440

350

45

86

510

M36

45

505

9

NGW93

1137.5

660

721

3150-0.5

315

40

130

70

165

43.5

12

140

36

475

385

45

70.5

570

M36

45

627

10

NGW103

1263

745

800

3550-0.5

355

45

150

70

200

49

14

161

40

525

425

50

78

645

M42

50

962

11

NGW113

1359.5

840

891

4000-0.5

400

50

170

85

200

55

16

181

40

580

480

50

73

740

M42

55

1163

12

NGW123

1504

950

1013

4500-0.5

455

55

190

85

240

60

16

202

45

680

560

60

73

820

M48

60

1756

  2.基本参数

  (1)公称中心距a及公称传动比i0。见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49

  表Ⅱ-47单级减速器

机座号

传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

公称传动比i0

2.8

3.15

3.55

4

4.5

5

5.6

6.3

7.1

8

9

10

11.2

12.5

型号

公称中心距a(mm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

NGW11
NGW21
NGW31
NGW41
NGW51
NGW61
NGW71
NGW81
NGW91
NGW101
NGW111
NGW121

56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200

53
60
67
75
85
95
106
118
132
150
170
190

50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180

  表Ⅱ-48两级减速器

机座号

传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

公称传动比i0

14

16

18

20

22.4

25

28

31.5

35.5

40

45

50

56

63

71

80

90

100

112

125

140

160

型号

公称中心距a(mm)

4
5
6
7
8
9
10
11
12

NGW42
NGW52
NGW62
NGW72
NGW82
NGW92
NGW102
NGW112
NGW122

56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
140/200

53/80
60/90
67/100
75/112
85/125
95/140
106/160
118/180
132/200

50/80
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200

50/75
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200

50/71
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180

表Ⅱ-49三级减速器


机座号

传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

公称传动比i0

180

200

224

250

280

315

355

400

450

500

560

630

710

800

900

1000

1120

1250

1400

1600

1800

2000

型号

公称中心距a(mm)

7
8
9
10
11
12

NGW73
NGW83
NGW93
NGW103
NGW113
NGW123

53/80/112
60/90/125
67/100/140
75/112/160
85/125/180
95/140/200

50/80/112
56/90/125
63/100/140
71/112/160
80/125/180
90/140/200

50/75/112
56/85/125
63/95/140
71/106/160
80/118/180
90/132/200

50/71/112
56/80/125
63/90/140
71/100/160
80/112/180
90/125/200

50/71/106
56/80/118
63/90/132
71/100/150
80/112/170
90/125/190

50/71/100
56/80/112
63/90/125
71/100/140
80/112/160
90/125/180

(2)齿轮模数m,见表Ⅱ-50。表Ⅱ-50齿轮模数1)

1.25

1.5

1.75

2

2.25

2.5

3

3.5

4

4.5

5

6

7

8

  1)这里推荐太阳轮和行星轮材料为20CrMnTi,渗碳淬硬,齿面碍度为50~60HRC,内齿圈材料为40Cr,调质硬度为262~293HB(当传动比i≤4时,齿面采用氮化,硬度Hv≥360)。

  (3)齿形参数:

  1)齿形角α0=20°;

  2)齿顶高系数ha*=1.0;

  3)顶隙c=0.25mm。

  4)齿宽系数ba*=0.445~0.5, ba*=b/a0,b——齿轮宽度。

  5)行星齿轮个数np=3。

  (4)减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1)

机座号

1

2

3

a0

50

53

56

56

60

63

63

67

71

i0

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

m

1.25

2

2.25

1.5

2.25

2.5

1.5

2.5

3

a

50.5

53.5

56.5

56.5

60

63

63

67

71

XΣⅠ

2.21

1.45

1.283

1.927

1.347

1.4

2.335

1.52

1.37

αtⅠ

26°26′5″

26°23′30″

26°06′

26°06′

26°03′

26°31′

26°31′30″

26°37′12″

26°43′30″

XΣⅡ

-0.567

-0.242

-0.367

0.171

-0.318

-0.287

-0.477

-0.195

-0.315

αtⅡ

17°30′

18°28′

17°23′

20°44′

17°55′

18°02′

18°02′

18°47′12″

17°39′

机座号

4

5

6

a0

71

75

80

80

85

90

90

95

100

i0

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

8~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

m

1.75

3

3

2

3

3.5

2.5

3.5

4

a

71

75.5

80

79.5

85

91

91

94

101

XΣⅠ

2.431

1.36

1.344

2.02

1.553

1.14

1.59

1.587

1.465

αtⅠ

26°55′

26°23′

26°02′

26°04′

26°27′

25°24′

25°23′

26°52′12″

26°45′

XΣⅡ

-0.411

-0.18

-0.317

0.245

-0.163

0

-0.563

-0.139

-0.241

αtⅡ

18°16′

17°47′

17°56′

28°59′15″

19°03′

20°

17°12′

19°09′

18°23′

 

机座号

7

8

9

a0

100

106

112

112

118

125

125

132

140

i0

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

m

2.5

4

4.5

3

4.5

5

3

5

6

a

101

107

113

113

120

126

126

134

142

XΣⅠ

2.21

1.45

1.283

1.927

1.347

1.4

2.335

1.52

1.37

αtⅠ

26°26′5″

26°23′30″

26°06′

26°06′

26°03′

26°31′

26°31′30″

26°37′12″

26°43′30″

XΣⅡ

-0.567

-0.242

-0.367

0.171

-0.318

-0.287

-0.477

-0.195

-0.315

αtⅡ

17°30′

18°28′

17°23′

20°44′

17°55′

18°02′

18°02′

18°47′12″

17°39′

机座号

10

11

12

a0

140

150

160

160

170

180

180

190

200

i0

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

12.5~9

8~5.6

5~2.8

m

3.5

6

6

4

6

7

5

7

8

a

142

151

160

159

170

182

182

188

202

XΣⅠ

2.431

1.36

1.344

2.02

1.553

1.14

1.59

1.587

1.465

αtⅠ

26°55′

26°23′

26°02′

26°04′

26°27′

25°24′

25°23′

26°52′12″

26°45′

XΣⅡ

-0.411

-0.18

-0.317

0.245

-0.163

0

-0.563

-0.139

-0.241

αtⅡ

18°16′

17°47′

17°56′

28°59′15″

19°03′

20°

17°12′

19°09′

18°23′

  1)a0——公称中心距,mm;

  i0——公称传动比;

  m——模数,mm;

  a——实际中心距,mm;

  XΣⅠ——外啮合变位系数和;

  αtⅠ——外啮合啮合角;

  XΣⅡ——内啮合变位系数和;

  αtⅡ——内啮合啮合角。

  (5)减速器的实际传动比与传动比的分配,见表Ⅱ–52。

  表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配

  (a)单级传动比

传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

公称传动比i0

2.8

3.15

3.55

4

4.5

5

5.6

6.3

7.1

8

9

10

11.2

12.5

型号

NGW11、71

实际传动比

2.829
2.829
2.818
2.838
2.833
2.829

3.194
3.194
3.207
3.182
3.188
3.193

3.536
3.536
3.577
3.500
3.517
3.536

3.960
3.960
4.043
4.038
3.923
3.960

4.5
4.5
4.429
4.565
4.434
4.5

4.95
4.95
4.895
5
5.1
4.95

5.526
5.526
5.526
5.5
5.55
5.526

6.176
6.176
6.176
6.188
6.167
6.176

7
7
7
7.071
6.937
7

8.077
8.077
8.077
8.250
7.923
8.077

8.833
9.198
9.166
8.833
9.176
9

9.938
9.800
9.706
9.938
9.75
10.29

11.36
11.31
11
11.36
11.14
11.08

12.23
12.25
12.69
12.23
12
12

NGW21、81

NGW31、91

NGW41、101

NGW51、111

NGW 61、121

(b)两级传动比


传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

公称传动比i0

14

16

18

20

22.4

25

28

31.5

35.5

40

45

传动比分配i01×i02

2.8×5

3.15×5

3.55×5

4×5

4.5×5

5×5

5.6×5

6.3×5

7.1×5

8×5

9×5

型号

NGW42、102

实际传
动比i

14.14
14.43
13.95
14.05
14.02
13.84

15.99
16.29
15.87
15.75
15.78
15.63

17.69
18.03
17.71
17.33
17.41
17.31

19.80
20.12
20.01
19.99
19.42
19.38

22.50
22.95
21.92
22.58
21.95
22.02

24.75
25.25
24.23
24.75
25.25
24.23

27.63
28.18
27.36
27.23
27.47
27.04

30.88
31.50
30.57
30.63
30.52
30.23

35
35.70
34.65
35
34.34
34.26

40.38
41.19
39.98
10.84
39.254
39.55

44.17
46.86
45.37
43.72
45.42
44.05

NGW52、112

NGW62、122

NGW72

NGW82

NGW92

 

传动比代号

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

公称传动比i0

50

56

63

71

801

90

100

112

125

140

160

传动比分配
i01×i02

9×5.6

10×5.6

10×6.3

11.2×6.3

11.2×7.1

12.5×7.1

12.5×8

12.5×9

12.5×10

12.5×11.2

12.5×12.5


NGW42、102






i

48.58
50.99
50.66
48.82
50.71
49.74

54.66
54.39
53.64
54.92
53.88
56.84

61.49
60.43
59.95
61.38
60.22
63.53

70.27
69.73
67.94
70.15
68.82
68.42

80.31
78.45
77.00
79.50
78.00
77.54

86.49
84.99
88.85
85.61
84
84

100.9
97.12
102.5
98.79
96.92
96.92

108.0
112.4
114.2
108.0
110.3
110.0

121.5
119.4
130.5
121.5
117.6
116.5

138.9
136.5
140.6
138.9
135.7
132.0

149.6
147.0
152.3
149.6
147.0
152.3

NGW52、112

NGW62、122

NGW72

NGW82

NGW92

 

传动比代号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

公称传动比i<su, b="" style="overflow-wrap: break-word;">0

180

200

224

250

280

315

355

400

450

500

560

630

传动比分配
i01×i02

7.1×5
×5

8×5
×5

9×5
×5

10×5.6
×5

10×6.3
×5

11.2×6.3
×5

11.2×7.1
×5

12.5×7.1
×5

12.5×8
×5

12.5×8
×5

12.5×9
×5

12.5×9
×5.6

型号

NGW42、102






i

173.2
176.7
169.6
175.0
170.1
169.6

199.9
203.9
195.7
204.2
200.2
195.7

218.6
231.9
222.1
218.6
231.7
218.1

240.5
252.4
248.0
244.1
258.6
246.2

270.5
269.2
262.5
274.6
274.8
281.4

304.4
299.1
293.4
306.9
307.1
314.5

347.8
345.2
332.5
350.7
351.0
338.7

397.5
388.3
376.9
397.5
397.8
383.8

428.1
420.7
434.9
428.1
428.3
415.8

499.5
480.8
501.8
493.9
494.3
479.8

534.8
556.4
559.1
540.2
562.3
544.5

597.0
621.2
631.3
594.2
611.4
607.9

NGW52、112

NGW62、122

NGW72

NGW82

NGW92

 

传动比代号

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

公称传动比i0

710

800

900

1000

1120

1250

1400

1600

1800

2000

传动比分配
i01×i02

12.5×9
×5.6

12.5×10
×6.3

12.5×11.2
×6.3

12.5×11.2
×7.1

12.5×12.5
×7.1

12.5×12.5
×8

12.5×12.5
×9

12.5×12.5
×10

12.5×12.5
×11.2

12.5×12.5
×12.5


NGW42、102






i

671.7
660.0
721.5
668.5
652.7
643.6

750.9
737.7
806.3
752.0
725.2
719.4

860.0
843.1
868.6
859.5
822.0
815.3

972.4
955.5
984.1
982.3
941.4
924.0

1047
1029
1066
1058
1020
1066

1208
1187
1230
1234
1165
1230

1321
1351
1396
1321
1349
1371

1487
1441
1478
1487
1433
1567

1699
1662
1675
1699
1638
1687

1830
1801
1933
1830
1764
1828

 

 

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